力士樂伺服方向閥4WSE2EM10-52/60B9ET315K31EV是電動操作的 2 級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力和速率。這些閥由機電轉換器（力矩馬達），液壓放大器（噴嘴擋板原理）和閥套（第 2 級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。力矩馬達的線圈上的電氣輸入信號通過作用于電樞的磁體產生力，并與彈性管一起產生扭矩。這導致通過銷連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的端表面產生壓差。該壓差導致控制閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。
力士樂伺服方向閥4WSE2EM10-52/60B9ET315K31EV除了通過反饋彈簧的機械控制，此類型的閥還配備有電氣閥位置檢測和控制。控制閥芯位置由感應式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達。與純機械型號相比，具有附加電氣反饋時，電氣控制器增益可在小信號范圍內達到較高動態值。另外提供的機械反饋確保電氣電源失敗時，閥芯位于零范圍內。閥僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調整。
電源電壓： ±15 V ±3 %，殘留波動值 < 1 %
控制值： 配合連接器油口 D 處的控制值為正（相對于配合連接器油口 E）會導致流體從 P 流向 A 并從 B
流向 T。
測量輸出 F 具有相對于 ⊥ 的正信號。
配合連接器油口 D 處的控制值為負（相對于配合連接器油口 E）會導致流體從 P 流向 B 并從 A
流向 T。
測量輸出 F 具有相對于 ⊥ 的負信號。
測量輸出： 電壓或電流信號與控制閥芯行程成比例。
重要信息： 切勿將通過控制電子元件產生的電氣信號（例如，實際值）用于關閉安全相關的機器功能！
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